Min Haigen:数字双胞胎:基于数字双胞胎的虚拟现
栏目:成功案例 发布时间:2025-07-18 11:56
2025年中国汽车论坛于2025年7月10日至12日在上海齐亚丁举行。该论坛的主题是“提高新事物的质量并明智地获得未来”。它由15次会议和几项支持活动组成,其中包括“封闭的门峰会,会议论坛,技术负责人峰会,多个主题论坛,行业解放,访问该主题”。每个会议都侧重于汽车行业中的热门和重要问题,探索方向并带领未来。其中,“主题8论坛:授权智能数字,如何进行'智能'测试:汽车测试训练7月12日上午举行的行业质量开发。 下一个内容是实时的语音转录。 大家好!我们很荣幸有机会分享我们今天所做的工作。您所说的是在工业中所做的工作。我从Chang A大学毕业。我们将讨论大学对A的工作Utonomous驾驶考试。我告知的标题是“基于数字双胞胎的自动驾驶的虚拟集成测试技术”。它主要分为三个方面。 1。自动驾驶测试的技术历史和当前状况。 目前,自主传导基于感知,决策,计划和控制,这代表了未来技术的当务之急。我在这里谈论的自动驾驶包括辅助驾驶,高水平的自动驾驶和智能车辆的合作自动驾驶。在过去的十年中,自动驾驶发展相对较快,并且也是十年的起伏。从一开始,每个人一直在盲目调查到现在,每个人都在思考和分析市场的技术需求。但是,不能否认自动驾驶仍然是未来发展的趋势。 在自动驾驶的开发中,安全性近年来,自动驾驶汽车也发生了ERST,这增加了我们的关注点,并提出了要求进行安全评估和监督自动驾驶的要求。通常,人们认为自动驾驶汽车在开始营销之前必须经过严格的证据。 科学和完整的测试和评估确保其自主系统和车辆的安全性,可靠性和稳定性。自动驾驶汽车技术的大规模实施必须遭受科学和完全自动驾驶汽车的测试。 人和汽车参与了传统的汽车测试。您将进行驾驶执照测试。 CAS已断开新车,该车在权力,经济,ABS和其他方面进行了多项测试。为什么自动驾驶现在变得更加复杂?这包括将人员,车辆,环境和任务与爆炸性测试评估的维度相结合。建立这种完美的方法EST和自主驾驶的评估是一个国际问题,必须紧急破坏中央技术。 在国际上,联合国自动驾驶和连接车辆的联合国工作组提出了拟议的评论和认证,虚拟模拟,密封地点和测试标准以及对开放道路的多个支柱的评估。 一份国际研究报告表明,必须对177亿公里进行测试,以对自动驾驶的功能和性能进行完整的测试,这相当于P -Roadsonnet的400年测试,这是不可能实施自动驾驶的。有必要考虑确保自动驾驶汽车测试有效性以提高测试效率并降低测试效率的方法。降低测试成本。 我国的许多部委和相关部门已经建立了几个项目,以介绍相关政策并促进自动驾驶和测试技术的发展吉斯。 “创新和智能车辆开发战略”于2020年启动。中国科学技术部已建立了几项项目,以促进对与驾驶和测试有关的自主技术研究。工业,信息和运输技术部已发布了几项政策,以促进我们技术的开发,以获取产品和自动驾驶汽车的应用,分别用于自动驾驶汽车。今年7月初,中国科学技术协会在2025年宣布了10个主要的工业技术问题。“建造了由行业组织的自治系统自治技能评估系统”,主要集中于建立测试系统和无人系统的评估。 在这种情况下,我们已经对自动驾驶的虚拟和真实整合进行了几项测试BA在数字双胞胎上。 首先,使用数字双技术。让我们看看如何执行自动驾驶测试。数字双技术创建了虚拟模拟环境,该系统还包括真实的物理环境。在真实环境中证明这有什么好处?车辆动力学与车辆控制系统之间的相互作用以及整个测试过程之间的相互作用的可靠性可以在虚拟和现实世界的融合环境中执行,该环境允许使用数字双技术实现虚拟测试方案的高精度再现和传感器信号的模拟。这是数字双测试技术研究和实施的最初意图。 为了获得基于数字双胞胎的自主驾驶测试,必须克服几种关键技术。首先,我们需要克服加速的自适应生成技术,以实现高覆盖范围的关键测试方案。如上所述,我有很多情况在旅途中尝试自动驾驶汽车时的表情。在虚拟环境中,您可以通过某些媒体生成高覆盖的关键测试方案。我们的数据来源包括具有自然驾驶数据,标准数据和监管数据的经验,交通事故数据和驾驶数据。通过这些数据,我们生成一个涵盖各种流量场景的测试库。使用上述AI和大型模型算法,我们生成有效地泄漏测试方案,以加速整个自动驾驶测试过程。 接下来,我们超过了自动驾驶汽车的虚拟测试场景中高保真传感器的建模,因此在有限的物理空间测试时,自动驾驶汽车具有由真实和开放的道路环境组成的环境信息。您必须在自动驾驶汽车(例如LIDARS,相机,毫米波雷达)中建模典型的传感器。在严重的气候条件,现场恶化和环境条件下需要高度精确的建模精神干扰条件。 自动驾驶测试需要与测试场景相互作用。我们意识到交通参与者在现实世界环境中的动态行为,并建模了耦合人,车辆,道路和环的复杂机制。自动驾驶汽车的动态以及交通参与的拟人化的动态行为,以及耦合人员,车辆,道路和环境的机制以及车辆操作的三维环境。熟练和模型交互式测试过程。与真实的特征兼容。 这些数据交互不能与通信分开。交互数据源包括测试方案数据,流量目标的语义数据以及正在测试的车辆的运动状态。这些数据必须相互作用和同步。面对这些大尺度数据(权利保护),有必要考虑集成Multim CommunicationsDo b在通信和信息同步方面的延迟。 它还在交通动态和静态时空同步技术的实时实现多维识别。物理和虚拟空间必须通过精确手表确保时间的一致性,并基于特定的自相关以及时钟的绝对校准实现流量动力学和静态信息时间的高精度同步。基于多种精确图的方法,学习多个尺度和在线修改,实现了流量动态和静态信息的空间同步。 还必须开发自动驾驶测试评估工具并建立测试评估系统。他说,这种自主传导意味着人们,汽车,AMBI中等程度和我们的任务之间多维性的结合。我们将对汽车学习的进化性质进行多维评估行使自治,我们将开发自主驾驶测试评估工具并建立多维测试评估系统。 根据上述内容,我们为虚拟和真正的自动驾驶构建了所述集成的测试系统和车辆场。我们完全覆盖了用于互联网车辆和智能车辆测试站点的站点双设备,并为测试站点建立了完整的数字域基库。它通过云协作,网络,边缘和结束提供诸如自动驾驶测试之类的平台。通过此平台,该平台允许您注册多维动态测试数据,并在测试过程中自动生成和复制多个场景。 现在,它包括网站,自动驾驶汽车,基于云计算的测试场景,现场注入系统和多模型网络通信当前提到的,这是一个功能性体系结构图,是系统结构图。 这是我们的系统。根据d在真实和虚拟数字管理测试系统上,我们庆祝了自然基金会(Nature Foundation)去年支持的自主实时驾驶挑战。在此任务的早期阶段,我们通过虚拟模拟选择获奖者,其中20支球队,Tingua大学,技术Uhan和北京航空航天。这20支球队参加了真正的汽车挑战。提供测试的标准车辆。这款小型黄色汽车在真实的地点上,而这款经过测试的车辆使用统一的建筑和开放标准。每个参赛者都进入并在有用的统一界面中部署了算法。这些虚拟场景通过生成和注入云平台测试的生成系统发送到车辆。包括这些行人和周围背景交通流量在内的整体测试是根据他们的安全性,舒适性,节能等进行的。这些情况还必须与封闭的测试基础和物理SCA一致le。 这是基于双胞胎的数字开发,虚拟和实际自主传导集成的测试绝对与测试是密不可分的。自动驾驶测试不是可以通过单个技术解决的问题。当前提到的多柱测试方法,包括虚拟仿真,环型,环车,虚拟和真实整合,开放道路等。多种方法必须共存,这不是可以以一种方式解决的问题。 Nexttion显示了我们团队和相关工作的描述,重点是自动驾驶测试。 我们的团队是西安高级科学技术大学的校长赵木,教授兼博士主管。他是新世纪人才项目的全国候选人,并获得了5月1日的工作奖章。他是2021年和2023年中国工程学院的学术候选人。奥格(Ogy)是一等奖,是国家教育成就的奖项和shaanxi州科学技术的六项奖项。目前,我们由一支高级科学研究创新团队与齐格莫教授一起作为学术领导者,核,教师,媒介,媒介大小的学术专栏和年轻的学者,学生,工程师和博士学位工程师,例如Integmain的评估和互整合多学科学科。 我们的团队努力工作,专注于自动驾驶测试。 首先,我们需要尝试开发自动驾驶。我们正在开发几条技术途径,以进行自动驾驶系统进行测试操作。 我们已经建立了全国大学唯一的车辆互联网和智能车辆的测试站点。该测试地点总计423个MUS。目前,我们正在建立一个封闭的测试基础,以实现功能齐全的高级国内自动驾驶。在测试,我们建立了各种网络通信,包括5G专用网络,LTE-V,4G-LTE,WI-FI,802.11p,EUHT和其他通信方法。 我们的测试网站涵盖了各种道路,气候环境类型,照明条件,其他交通环境,SystemAnigh Systemshigh Precision和几种现场测试设备。在2018年,我们的测试地点被运输部认可为该国的第一个封闭式自主驾驶测试。我们在测试中为自动驾驶汽车和车辆道路系统创建了典型的测试场景。我们将对测试方案进行快速审查。这是我们构建的典型测试场景。 他还建立了第一个连接中国道路的智能高速公路测试基地。我们和山东高速公路已经建立了世界上第一个智能高速公路测试基础。它的测试基础主要旨在尝试重型卡车,并具有相对良好的经济利益。 我们第一次提出了一个通用解决方案f或戒指中的测试系统,用于自动驾驶车辆。基于Automó检验年份,设备和工业化的研究和开发,我们建立了世界上第一个平台,以证明自动驾驶汽车的安全性,敏捷性,舒适性和其他方面。当前,评估,轨迹监测和感知算法的性能可以执行多方面的功能评估,包括一个月后的车辆,车道变化性能,燃油消耗和排放以及人为因素。这是我们的测试系统,在此之前,我们在这里构建一些典型场景并将舞台注入正在测试的车辆中。以下机电系统可以模拟道路的几个表面,例如音调角度,平衡角等。它还模拟了道路表面的摩擦系数,并调整了立方体电动机路面的摩擦系数。 我们的团队目前正在回答汽车中许多任务在国内和国际上,主驾驶测试和合作自动驾驶车辆。 2016年,我们成立了由中国移动设备资助的车辆部移动联合研究所。 Tsinghua大学和Changan University将共同组织教育部的主要研究机构。这项重要实验室的关键任务之一是自主驾驶技术和工具的研究和开发。 我们采取了主动性建立国际车辆和互联网车辆车辆技术技术联盟,该联盟成立于2017年。2024年,一些大学和外国组织加入了联盟并建立了国际互联网车辆和智能车辆的国际技术联盟。如今,联盟涵盖了大学,研究机构和汽车工厂,为政府建立了完整的汽车产业链NT,行业,教育,研究,应用,汽车,运输和检查+。 以上是我们在自动驾驶测试中的主要任务。 现在认为,我们的高级文章将在我们家园的土地上发表。这是由中国杂志的道路组织的特殊数量的“智能电动汽车安全安全保证技术”。 《中国公路杂志》是第一本在运输工程领域分类的杂志。有与测试有关的问题。欢迎所有人发送相关文件。 谢谢大家! 官方NINA Finance帐户 24-最新信息和财务视频的流离失所,它iSCHART QR码跟随更多的粉丝(Sinafinance)
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